按键扫描的基本原理
按键信号是如何识别的?
一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。
在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
为什么去抖动?
按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号 ， 因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
如何去抖动?
首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。
GPIO输入电平读取HAL库函数
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| GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。
参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
返回值：GPIO_PinState，引脚的电平状态。
应用举例：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
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实训案例：按键控制LED灯开关
在XMF07A或XMF07C开发板上， 利用STM32CubeMX和Keil5协同开发， 完成以下的功能：
【1】按下KEY2按键，切换LED1的开关状态。
【2】按下KEY3按键，松开后，切换LED2的开关状态。
【3】按下KEY4按键，把点亮的LED灯全部关闭。
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| #define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5)
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| void Scan_Keys()
{
if(KEY2 == GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_Delay(5);
if(KEY2 == GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
while(KEY2 == GPIO_PIN_RESET);
}
}
if(KEY3 == RESET)
{
HAL_Delay(5);
if(KEY3 == RESET)
{
while(KEY3 == RESET);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}
}
if(KEY4 == 0)
{
HAL_Delay(5);
if(KEY4 == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
while(KEY2 == 0);
}
}
}
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while (1)
{
Scan_Keys();
}
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