最近终于调通了多串口DMA接收，其实也挺简单的，记录一下备忘。

STM32的ADC资源概述

STM32F103ZE芯片（144脚）中有ADC1、ADC2、ADC3共3个12位逐次逼近型模数转换器，具有18个测量通道，可测量16个外部和2个内部信号源（内部温度和内部参考电压）。这2个内部信号源只能连接到ADC1。
ADC的各个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
A/D转换结果以左对齐或右对齐的方式，存储在16位规则组或者注入组数据寄存器中。

模数转换器(ADC)概述

ADC：Analog-to-Digital Converter
将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量，A/D转换一般要经过采样、保持、量化和编码4个过程。
常用ADC：逐次逼近型、双积分型、∑-Δ型。

关于sprintf()函数的用法

sprintf()，指的是字符串格式化函数，把格式化的数据写入某个字符串中。
int sprintf(char *string, char *format [,argument,…]);

串行接口相关知识点

并行通信、串行通信的概念。
单工、半双工、全双工的概念。
异步串行通信：通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符（包括特定的附加位）按位进行传输的通信方式。
波特率：每秒钟传输的二进制位数，如9600bps。
TTL电平<—->RS232：MAX3232 SP3232
串口<———>USB接口：CH340 CP2012

STM32芯片的串口UASRT功能十分强大，但对于日常编程而言，使用最多的还是异步串行通信。
串口1：USART1_TX与PA9复用，USART1_RX与PA10复用。
串口2：USART2_TX与PA2复用，USART2_RX与PA3复用。

定时器的基本概述

通过滴漏和漏沙瓶这两个例子简单讲述定时器的基本工作原理。
STM32的常见的定时器资源： 系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。

STM32的中断系统

理解中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数…等基础概念。
ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。
STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
STM32微处理器的内核中有一个NVIC（嵌套向量中断控制器）的设备，它对中断进行统一的协调和控制，其中最主要的工作就是控制中断通道的使能和确定中断的优先级。
STM32中有2个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。
如果两个抢占优先级相同的中断同时到达，NVIC会根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个。如果两个同时到达的中断的抢占优先级和响应优先级都相等，则根据中断的自然排位顺序来决定响应哪一个。

按键扫描的基本原理

按键信号是如何识别的?
一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。
在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。

以前都是用正点原子的stm32 demo开发stm32，最近在学习物联网开发，发现stm32cubemx+hal库开发更快，stm32cubemx配置stm32外设驱动初始化，简直是神器，感觉现在的应用都是为了避免重复造轮子，大部分有库，直接调用就好，像ros，rtthread，谁的库越多，接口越多，谁就NB，我想以后会不会出一个库，直接打通整个世界，一库走天下，哈哈。现在记录下一些stm32cubemx+hal库的学习教程，备忘，也为了开发项目时速查。

C++提高编程

• 本阶段主要针对C++==泛型编程==和==STL==技术做详细讲解，探讨C++更深层的使用